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个人简介:

杜佳璐,女,博士,教授,博士生导师,大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心水下生产系统方向负责人。2006.09–2007.08受挪威政府研究会资助留学挪威科技大学一年;2012.10-2013.04留学美国加州大学圣地亚哥分校半年。辽宁省高等学校“船舶系统虚拟设计先进制造技术创新团队”成员,交通运输行业重点领域“海底工程技术与装备创新团队”成员,2015年获大连市优秀归国留学人员称号,2015年入选辽宁省高等学校优秀人才支持计划(一层次)。

主要从事非线性控制理论与应用、鲁棒与自适应控制、智能控制、船舶运动控制、自主水下机器人轨迹跟踪及协同控制、船载串并联机器人运动控制等方面的科研与教学工作。在国内外学术期刊及会议上共发表学术论文200余篇,其中,SCI收录58篇,EI收录127篇;授权发明专利19项,实用新型专利和外观设计专利各1项。

所指导的博士研究生1人获“智能交通领域全国优秀博士学位论文”、1人获“辽宁省优秀博士论文”、多人获“大连海事大学优秀博士学位论文”,三位博士毕业后即获批国家自然科学基金青年基金项目;所指导的博士及硕士研究生多人次获国家奖学金、大连海事大学创新人才培养项目、研究生学术创新奖及辽宁省、大连市、大连海事大学优秀毕业生称号。

研究方向:

非线性控制理论与应用,自适应鲁棒控制,智能控制,海洋航行器运动控制,船载串联及并联机器人运动控制等。

欢迎优秀同学加入本团队,无论同学的兴趣是理论研究还是工程实践,研究水平都将在本团队中得到锻炼和提升。

获奖及荣誉

[1] 入选《2022年度全球前2%顶尖科学家榜单》;

[2] 入选2015年辽宁省高等学校优秀人才(一层次);

[3] 2022年大连海事大学优秀研究生导师;

[4] 2018年大连海事大学科技工作先进个人;

[5] 2022年辽宁省优秀博士学位论文指导教师;

[6] 2018年智能交通领域全国优秀博士学位论文指导教师;

[7] 2022年、2020年、2018年、2015年大连海事大学优秀博士学位论文指导教师;

[8] 2022年大连海事大学优秀硕士学位论文指导教师;

[9] 2022年获中国商业联合会科技进步一等奖;

[10] 2009年获辽宁省科技进步二等奖;

[11] 2009年获中国航海学会科技进步二等奖;

[12] 2017年获辽宁省自然科学学术成果三等奖;

[13] 2016年获辽宁省自然科学学术成果三等奖;

[14] 2013年获辽宁省自然科学学术成果二等奖;

[15] 2009年辽宁省自然科学学术成果一等奖。

[16] 2018-2019年度大连海事大学优秀教学二等奖;

[17] 2015-2016年度大连海事大学优秀教学二等奖;

[18] 1997-1998年度大连海事大学优秀教学二等奖;

[19] 2003-2004年度大连海事大学优秀教学一等奖;

[20] 中国航海学会2010至2011年度科技期刊优秀论文三等奖;

[21] 中国航海学会2012至2014年度科技期刊优秀论文三等奖;

[22] 大连海事大学2019-2021年度优秀学术成果奖(论文类)一等奖3项、二等奖1项;

[23] 大连海事大学2020-2022年度优秀学术成果奖(论文类)一等奖1项;

[24] 大连海事大学2008届、2009届、2011届、2016届、2017届优秀本科毕业论文指导教师。

代表性论文(仅列10篇):

[1] Jialu Du, Xin Hu, Miroslav Krstic, Yuqing Sun. Robust dynamic positioning of ships with disturbances under input saturation. Automatica. 2016, 73: 207-214.

[2] Jialu Du, Jian Li, Frank L. Lewis. Distributed 3D time-varying formation control of underactuated AUVs with communication delays based on data-driven state predictor. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(5): 6963-6971.

[3] Jialu Du, Xin Hu, Yuqing Sun. Adaptive robust nonlinear control design for course tracking of ships subject to external disturbances and input saturation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2020, 50(1): 193-202.

[4] Jialu Du, Xin Hu, Miroslav Krstić, Yuqing Sun. Dynamic positioning of ships with unknown parameters and disturbances. Control Engineering Practice. 2018, 76: 22-30.

[5] Junfeng Qin, Jialu Du, Jian Li. Adaptive finite-time trajectory tracking event-triggered control scheme for underactuated surface vessels subject to input saturation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023, 24(8): 8809-8819.

[6] Jian Li, Jialu Du, C. L. Philip Chen. Command-filtered robust adaptive NN control with the prescribed performance for the 3-D trajectory tracking of underactuated AUVs. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2021, 33(11): 6545-6557.

[7] Jian Li, Jialu Du. Adaptive disturbance cancellation for a class of MIMO nonlinear Euler-Lagrange systems under input saturation. ISA Transactions. 2020, 96: 14-23.

[8] Guibing Zhu, Jialu Du. Global robust adaptive trajectory tracking control for surface ships under input saturation. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2020, 45(2): 442-450.

[9] Jialu Du, Xin Hu, Hongbo Liu, C. L. Philip Chen. Adaptive robust output feedback control for a marine dynamic positioning system based on a high-gain observer. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2015, 26(11): 2775-2786.

[10] Yang Yang, Jialu Du, Hongbo Liu, Chen Guo, Ajith Abraham. A trajectory tracking robust controller of surface vessels with disturbance uncertainties, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22(4): 1511-1518.

科研项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目,并联船载稳定平台精细同步复合抗扰控制策略研究,主持

[2] 国家自然科学基金面上项目,具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究,主持

[3] 工业和信息化部高技术船舶科研项目,“海洋工程装备设计建造标准体系顶层研究”子课题,海洋工程装备自动化系统规范标准要求及技术背景分析研究,主持

[4] 国家人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目,动力定位系统硬件在环测试仿真器的研制,主持

[5] 交通运输部应用基础研究项目,船舶全天候动力定位自适应控制技术研究,主持

[6] 辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目,船舶动力定位推进系统容错控制研究,主持

[7] 辽宁省自然科学基金项目,船舶航运安全机理及重大事故预防控制理论的研究,主持

[8] 辽宁省教育厅高校创新团队支持计划项目,船舶动力定位非线性控制系统的产品化研究,主持

[9] 大连市科技创新基金项目,船载稳定平台自抗扰控制技术研究,主持

[10] 大连海事大学重点科学研究培育项目,自主水下机器人轨迹跟踪及编队控制研究,主持

[11] 科技部国家重点研发计划项目,全海深地质绞车系统研制,参加

[12] 国家自然科学基金面上项目,船舶航向与主推进非线性耦合MIMO系统的智能自适应控制,参加

[13] 交通运输部应用基础研究项目,船舶安全节能航行操纵与主推进联合智能控制的研究,参加

[14] 国家自然科学基金面上项目,非光滑动态系统的建模分析及控制算法研究,参加

[15] 辽宁省自然科学基金项目,非光滑动态系统的智能建模与控制算法研究,参加

[16] 教育部高等学校博士学科点专项科研基金,船舶柴油机与自动舵综合智能控制及分布式仿真的研究,参加

毕业生就业情况

青岛大学、南京邮电大学、鲁东大学、浙江海洋大学等高校;中科院长春光机所、中科院齐鲁空天信息研究院等科研院所;中国船级社、中国核电工程有限公司、华为、中兴、IBM、青岛港国际股份有限公司、紫光国芯微电子有限公司、青岛新松机器人自动化有限公司、华融融达期货股份有限公司上海分公司等知名企业。

实验条件

团队自主设计研发了电动和液压驱动三自由度船载稳定平台实验系统及波浪补偿海上廊桥实验系统,可用于开展对船载平台稳定控制和廊桥波浪补偿控制等运动控制算法的实验研究;自主研制了船舶运动控制系统硬件在环测试仿真实验平台,可用于开展对船舶运动控制算法的硬件在环测试仿真研究;还建立了智能小车、四旋翼飞行器等实验平台,并配有一台高性能工作站,用于深度学习研究。

上一条:陈余庆

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